دانشنامه تاریخی
در سال‌های اخیر، فناوری روبات‌ها برای تحقیقات زیر آب به طور قابل توجهی تکامل یافته است و به بخش جدایی‌ناپذیری از تحقیقات اقیانوس‌شناسی، اقلیمی و زیست‌محیطی تبدیل شده است. دهه ۲۰۲۰ با دستاوردهای جدید در زمینه روباتیک زیر آب مشخص شده است که فرصت‌های منحصر به فردی برای مطالعه اقیانوس‌ها، رودخانه‌ها و دریاها ارائه می‌دهد.
در طول چندین دهه، تحقیقات زیر آب با استفاده از روش‌های سنتی انجام می‌شد، مانند زیردریایی‌های عمیق و وسایل زیر دریایی خودران (AUV). اما استفاده از روبات‌ها به ویژه در شرایط افزایش نیاز به مطالعه اکوسیستم‌های دریایی و درک تأثیر فعالیت‌های انسانی بر منابع آبی مطرح شده است. مدل‌های اولیه روبات‌ها، مانند پهپادهای زیر آب، در اوایل دهه ۲۰۰۰ توسعه یافتند، اما فقط در دهه ۲۰۲۰ به سطح بالایی از اتوماسیون و کارآیی دست یافته‌اند.
روبات‌های مدرن برای تحقیقات زیر آب از فناوری‌های پیشرفته استفاده می‌کنند که شامل:
در دهه ۲۰۲۰، نمونه‌های زیادی از روبات‌ها طراحی شده‌اند که به طور فعال برای تحقیقات زیر آب استفاده می‌شوند:
کاربرد روبات‌ها برای تحقیقات زیر آب متنوع بوده و شامل حوزه‌های متعددی است:
اگرچه روبات‌ها برای تحقیقات زیر آب یک پیشرفت قابل توجه محسوب می‌شوند، اما همچنین سوالاتی را درباره ایمنی و اخلاق به وجود می‌آورند. مهم است که از حیات وحش محافظت کنیم و تأثیرات منفی بر اکوسیستم‌ها را به حداقل برسانیم، همچنین حقوق جوامع بومی را نسبت به سرزمین‌هایی که ممکن است مورد تحقیق قرار گیرند، مد نظر قرار دهیم. دانشمندان و مهندسان باید پروتکل‌های سخت‌گیرانه‌ای را توسعه دهند و رعایت کنند که هم امنیت تحقیقات و هم رعایت اصول زیست‌محیطی را تضمین کند.
انتظار می‌رود که روباتیک زیر آب در آینده با سرعت چشمگیری پیشرفت کند. مشارکت روبات‌ها در تحقیقات علمی به دلیل توانایی آنها در پردازش حجم زیاد داده‌ها و کار در شرایطی که برای انسان غیرقابل دسترس است، همگانی خواهد شد. با تأکید بر استفاده پایدار از منابع زیر آب و حفاظت از اکوسیستم‌ها، روبات‌های جدید ممکن است به ابزارهای حیاتی در مبارزه با تغییرات اقلیمی و حفاظت از اقیانوس‌ها تبدیل شوند.
در دهه ۲۰۲۰، اختراع روبات‌ها برای تحقیقات زیر آب به یک contribuição مهم در علم تبدیل شده و به بشریت اجازه می‌دهد تا به عمق بیشتری در درک اکوسیستم‌های دریایی و آسیب‌پذیری آنها دست یابد. استیون هاوکینگ یک بار گفت: "ما باید فضا را کاوش کنیم تا سیاره‌مان را درک کنیم". شاید باید اضافه کرد که ما همچنین باید آب‌های خود را بررسی کنیم تا سیاره‌مان را درک کنیم. روبات‌ها افق‌های جدیدی را برای شناخت علمی باز می‌کنند و پیشرفت آنها می‌تواند به طولانی‌مدت چهره علم زیر آب را تغییر دهد.