تاریخی انcyclopedia
د روباټیک ایکسوسکلیټ اختراع د رغېدونکي طب او ټیکنالوژۍ په برخه کې یو نښه ایز پیښه ده. روباټیک ایکسوسکلیټونه د هغو خلکو لپاره چې د حرکت په برخه کې محدودیت لري، مرسته کوي، په دې توګه هغوی ته د هرې ورځې ژوند کې د فعالیت او خپلواکي په ترلاسه کولو کې مرسته کوي. په ۲۰۲۰ لسیزو کې، دې ټیکنالوژۍ د پام وړ پرمختګ ته رسیدلی، د معلولینو لپاره د رغېدو نوې لارې خلاصې کړې.
لومړی، د ایکسوسکلیټونو مفهوم په ۱۹۶۰ لسیزو کې وده وکړه، کله چې ساینس پوهان او انجنیران د هغو وسایلو د جوړولو امکان وڅیړله چې د انسان فزیکي ظرفیتونه قوي کړي. مګر ریښتینې ګامونه د کار کولو ایکسوسکلیټ په جوړولو کې یوازې تر XX پیړۍ پای ته ورسیدل. په ۲۰۰۰ لسیزو کې فعالې پراختیاوې پیل شوې، او تر ۲۰۱۰ مې کلونو پورې لومړني پروټوټایپونه رامینځته شول چې د معلولینو سره مرستې لپاره ځانګړې شوې. په ۲۰۲۰ لسیزو کې، ټیکنالوژیو د روبوټیک، سافټویر او موادو په برخه کې د پام وړ پرمختګ د لا ډیر پرمخ تللو لامل شو.
روباټیک ایکسوسکلیټونه د میکانیکي جوړښتونو په توګه دي چې د کارونکي جسد احاطه کوي او د حرکت پر مهال ملاتړ برابروي. د ایکسوسکلیټ عمده برخې کې موټرونه، سنسورونه او د کنټرول سیسټمونه شامل دي. سنسورونه د کارونکي حرکتونه تعقیبوي، پداسې حال کې چې سافټویر معلومات پروسسوي ترڅو د ایکسوسکلیټ مناسب غبرګون یقیني کړي. موټرونه د ایکسوسکلیټ مفصلې حرکت ته د کارونکي د تګ، پورته کېدو او نورو عملونو اجازه ورکوي چې د وسلې پرته ناشونې وې.
روباټیک ایکسوسکلیټونه د معلولینو او د هغوی د رغیدو لپاره ډیرې ګټې لري:
اوسنۍ ایکسوسکلیټونه د ګڼ شمېر پرمختللو ټیکنالوژیو څخه کار اخلي. د کلیدي ټیکنالوژیو یوه د سنسورونو او الگوریتمونو سیستم دی چې د حرکت کنټرول دقیقه یقیني کوي. د کارونکي د حرکتونو په وړاندې د پوهیدو غبرګون ته پاملرنه سره، ایکسوسکلیټونه د فطري حرکتونو مؤثره تقلید کولو توان لري، چې د ډیر طبیعي او آرام حرکت لامل کیږي.
سربیره پردې، ځینې ایکسوسکلیټونه د کنټرول د تعامل انٹرفیسونه لري چې کارونکو ته د فکرونو په وسیله د وسلې کنټرولولو اجازه ورکوي، د نیوروانترفیسونو استعمال په مرسته. دا ټیکنالوژي د هغو کسانو لپاره نوي فرصتونه پرانیځي چې فزیکي محدودیتونه لري.
د روباټیک ایکسوسکلیټونو د بریالیتوب سره د کارولو ګڼ شمیر مثالونه شتون لري، چې معلولینو سره یې د حرکت د بیرته ترلاسه کولو کې مرسته کړې. د بیلګې په توګه، د پښو په برخه کې د محدودیتونو لرونکي ناروغان د ایکسوسکلیټونو په کارولو سره عادي ژوند ته او حتی کار ته د راستنیدو توان درلود. په ځینو هیوادونو کې، ایکسوسکلیټونه نه یوازې په روغتیايي ادارو کې، بلکې د سینئر هوسونو او رغونې مرکزو کې هم کارول کیږي. دا یقیني کوي چې تر ممکنه زیات خلک دې حیرانونکي ټیکنالوژۍ ته لاسرسی ولري.
د ټولو ګټو سره سره، ایکسوسکلیټونه هم ځانګړې ستونزو سره مخ دي. د دې له جملې څخه یوې مهمې ستونزې د ایکسوسکلیټونو د جوړولو او تولید لوړه لګښت دی، چې دې دوی د ډیری معلولینو لپاره د لاسرسي نشتوالی کوي. سربیره پردې، د بیټریو د کار کولو موده او د وسایلو وزن هم ممکن د دې کارولو محدودیتونه وي. همدارنګه، دا مهمه ده چې د کاروونکو لپاره خوندیتوب یقیني کړي، ځکه چې د ایکسوسکلیټ غلط استعمال د ټپونو لامل کیدی شي.
د ټیکنالوژیو د پرمختګ سره، د ایکسوسکلیټونو راتلونکی امید بخښونکی ښکاري. تمه کیږي چې په نږدې راتلونکي کې په موادو کې د پام وړ پرمختګونه شي، چې دا د ډیر سپک او آرام ایکسوسکلیټونو جوړولو ته لاره پرانیځي. سربیره پردې، د مصنوعي ځیرکتیا او ماشین زده کړې پرمختګ ممکن د ډیر هوښیار ایکسوسکلیټونو په جوړولو کې مرسته وکړي، چې کاروونکو ته د انفرادي اړتیاو سره سم تطابق ووسي.
ایکسوسکلیټونه د رغیدو او د حرکت محدودیت لرونکو خلکو سره د مرستې معیاري شکل ته اوښتي، چې دا د پراخې ټولنې لپاره د لا زیات لاسرسي لامل کیږي او د زیاتو خلکو لپاره د خپلواکي بیرته تر لاسه کولو توان درکوي.
روباټیک ایکسوسکلیټونه د معلولینو د رغیدو په برخه کې یوه له ډیرې امید بخښونکو ټیکنالوژیو څخه ده. دوی د محدودیت لرونکو خلکو ته د نوې ژوند چانس ورکوي، هغوی ته اجازه ورکوي چې خپلواکي او فعالیت بیا ترلاسه کړي. په ورته وخت کې، د دې لوړ لګښت او تخنیکي محدودیتونه لا هم د راتلونکي لپاره فعالیتي چیلنجونه دي چې باید غلبه کړه. هر کال، ایکسوسکلیټونه ډیرې پرمختللې او د لاسرسي وړ کیږي، او نړۍ د رغیدو په طب کې د نوې دورې په درشل کې ده.