Il Medioevo è un periodo importante nella storia di Andorra, che va approssimativamente dal V al XV secolo. In questo periodo Andorra ha subito numerosi cambiamenti legati all'assetto politico, allo sviluppo culturale e alle influenze esterne. La formazione di Andorra come entità politica e le sue relazioni con i paesi vicini sono stati fattori chiave nella definizione della sua identità.
Con la caduta dell'Impero Romano nel V secolo, il territorio di Andorra venne influenzato da vari gruppi barbarici, tra cui i Visigoti e i Franchi. In questo periodo, il principato iniziò a svilupparsi come una struttura feudale. I signori locali, come i conti di Urgell, esercitarono il controllo sulla regione, e Andorra divenne parte dei loro possedimenti feudali.
Dall'inizio del IX secolo, Andorra fu sottomessa al conte di Urgell, e i suoi abitanti iniziarono a ricevere determinate privilegi e diritti. Durante i secoli IX e X, i conti di Urgell concessero agli abitanti di Andorra autonomia in cambio di servizio militare e tasse. Questo accordo divenne la base per lo sviluppo successivo della struttura politica del principato.
Nel 1278 si verificò un evento significativo per Andorra: fu firmato un trattato tra il conte di Urgell e il re di Francia. Questo trattato definì lo status di Andorra come un principato indipendente con un potere duale. Il re di Francia e il conte di Urgell divennero i sovrani condivisi di Andorra, il che permise di stabilire un sistema politico unico, che è rimasto fino ad oggi.
In questo periodo, Andorra iniziò a sviluppare le sue strutture amministrative e istituzionali che governavano la popolazione locale. La creazione di consigli locali e tassazioni portò gli abitanti a partecipare alle decisioni riguardanti le loro vite e il loro benessere. Il sistema politico divenne più democratico, contribuendo alla stabilità e allo sviluppo della regione.
Il Medioevo fu anche un periodo importante per lo sviluppo culturale di Andorra. Il cristianesimo, che iniziò a diffondersi nel principato dal VI secolo, divenne la religione dominante. Questo influenzò l'istruzione e la struttura sociale della società. Le chiese e i monasteri costruiti in questo periodo divennero centri di educazione e cultura.
Monumenti architettonici, come la chiesa di San Stefano a Ordino e la chiesa di Santa Maria a Valnord, sono esempi dello stile romanico, che divenne caratteristico di Andorra in questo periodo. Questi edifici non solo erano luoghi di culto, ma riflettevano anche i risultati culturali e artistici della società.
L'economia di Andorra nel Medioevo si basava sull'agricoltura e sull'allevamento del bestiame. I locali coltivavano cereali, ortaggi e frutta, oltre all'allevamento. Il commercio con le regioni vicine giocava un ruolo importante nello sviluppo economico, e Andorra divenne una rotta commerciale fondamentale tra Francia e Spagna.
In questo periodo si svilupparono attivamente i mestieri, e gli artigiani locali iniziarono a produrre articoli in metallo, pelle e legno. Questo contribuì al rafforzamento dell'economia locale e al miglioramento del tenore di vita della popolazione. Grazie alla sua posizione strategicamente importante, Andorra attirava mercanti e commercianti, contribuendo allo sviluppo del commercio e dei scambi.
Il Medioevo fu anche un periodo di conflitti e minacce esterne per Andorra. I feudatari locali e i conti spesso entravano in conflitto per il potere e il controllo del territorio. Questo portò gli abitanti di Andorra a unirsi per difendere i loro diritti e libertà.
Nel XIII secolo, Andorra si trovò di fronte a una minaccia da parte delle truppe musulmane che cercavano di riconquistare terre perdute. Nonostante il loro numero esiguo, gli abitanti locali riuscirono a respingere con successo l'attacco e a mantenere la loro indipendenza. Questo periodo di attività militare rafforzò il senso di unità e coesione tra la popolazione.
Andorra nel Medioevo è la storia della formazione e dello sviluppo di un'unica entità politica, che ha mantenuto la sua autonomia e identità culturale. La formazione di una struttura feudale, alleanze politiche, tradizioni culturali e basi economiche hanno reso Andorra un attore importante sulla mappa dell'Europa. Questo periodo è stato la base per il futuro sviluppo del principato, che continua a mantenere la sua unicità anche oggi.