منځني پیړۍ د اندورا په تاریخ کې یوه مهمه دوره ده، چې له پنځمې څخه تر Quinځمې پیړۍ پورې د میاشتې په شاوخوا کې غځیدلې. په دې دوره کې اندورا د سیاسي جوړښت، کلتوري پرمختګ او بهرنیو اغیزو سره ګڼې بدلونونه لیدلي. د اندورا د سیاسي شکل په توګه د جوړیدو او د ګاونډیو هیوادونو سره د هغې اړیکې د دې پیژندګلوي د جوړولو لپاره اصلي عوامل دي.
د روم امپراتورۍ د سقوط سره په پنځمې پیړۍ کې د اندورا سیمه د مختلف وحشي قبیلو تر اغیز لاندې راغله، چې پکې د ګوتو او فرانکو قبیلې شاملې وې. په دې وخت کې د سرپرستۍ په سیمه کې د فيوډالي جوړښتي شکل رامنځته کیده. محلي واکمنان، لکه د اورخیل ګرافان، په دې سیمه کنټرول رامینځته کړل، او اندورا د دوی فيوډالي ملکیت یوه برخه شوه.
د نویمې پېړۍ تر پیل پورې، اندورا د اورخیل د ګرافیت لاندې راغله، او د دې اوسیدونکو ته ځینې ځانګړې امتیازات او حقوق ورکړل شول. د نویمې تر لسیمې پیړۍ پورې، د اورخیل ګرافان د اندورا اوسیدونکو ته د اتوماتیکي حقونو په بدل کې د نظامي خدمت او مالیاتو چمتو کړل. دا توافق د شاهزاده په سیاسي جوړښت پراختیا لپاره بنسټ جوړ کړ.
په 1278 کال کې د اندورا لپاره یو مهم پیښه وشوه: د اورخیل ګراف او فرانسي پاچا ترمنځ توافقنامه لاسلیک شوه. دا توافقنامه د اندورا په توګه د خپلواکۍ حالت وټاکه چې دوه ګډ واکونه لري. فرانسي پاچا او اورخیل ګراف د اندورا ګډ واکمنان شول، چې له دې امله د ځانګړې سیاسي سیستم رامینځته کولو اجازه ورکړه، چې تر نن پورې پاتې دی.
په دې وخت کې اندورا د خپلو اداري جوړښتونو او مؤسسو په پراختیا پیل وکړ، چې د محلي خلکو اداره کوله. د محلي شوراګانو رامنځته کول او ټولګې د دې لامل ګرځیدلي چې اوسیدونکو ته د ژوند او پراختیا په اړه پریکړو کې ګډون کولو زمینه برابر شي. سیاسي سیستم د ډیموکراسۍ په لور لا ډیر وده وکړه، چې د سیمې ثبات او پرمختګ ته وده ورکړه.
منځني پیړۍ هم د اندورا د کلتوري پرمختګ لپاره یوه مهمه دوره وه. مسیحت، چې له شپږمې پیړۍ څخه په شاهزاده کې خپریدل پیل شو، د غوره دین شو. دا د تعلیم او ټولنیزې جوړښت د اوسنۍ حالت سره تړاو درلود. هغه کلیساوې او خانقاهوې، چې په دې وخت کې جوړې شوې، د تعلیم او کلتور مرکزونه وګرځیدل.
د معمارۍ یادښتونه، لکه د اوردا د حویلی سنت ستیفان او د والنور د حویلی سنت مریم کلیسا، د رومن سټایل مثالونه دي، چې په دې دوره کې د اندورا ځانګړی شی. دا ودانۍ نه یوازې د عبادت ځایونه وې، بلکه د ټولنې کلتوري او هنري لاسته راوړنې هم ښیي.
د اندورا اقتصاد په منځنیو پیړیو کې د کرنې او مالداري پراساس وه. محلي اوسیدونکي د غلې، سبزیو او میوو د کښت سره سره د مالدارۍ سره هم بوخت و. له ګاونډیو سیمو سره سوداګري د اقتصادي پرمختګ په برخه کې مهم رول درلود، او اندورا د فرانسې او اسپانیا ترمنځ یو مهم سوداګریز لار شو.
په دې وخت کې د هنري صنعتونو په فعاله توګه ودې شوې، او محلي صنعتکارانو د فلزاتو، پوستکي او لرګي توکي تولید کول پیل کړل. دا د محلي اقتصاد ټینګښت او د خلکو د ژوند کچې لوړیدو ته وده ورکړه. د ستراتیژیک مهم موقعیت له امله، اندورا سوداګرو او خریدارانو ته رابلونکي وه، چې د سوداګرۍ او تبادلې وده ته وده ورکړه.
منځني پیړۍ هم د اندورا لپاره د شخړو او بهرنیو ګواښونو وخت وې. محلي فیودالان او ګرافان اکثرا د واک او د سرحدونو کنټرول لپاره په شخړو کې ښکیل ول. دا د دې لامل شو چې د اندورا اوسیدونکو د خپلو حقوقو او آزادیو د دفاع لپاره یو ځای شي.
په 13مې پیړۍ کې، اندورا د مسلماني ځواکونو له لوري چې د ضایع سیمې بیا ترلاسه کولو هڅه کوله تهدید سره مخ شوه. سره له دې چې شمیر یې کم و، محلي اوسیدونکو د برید د مقابلې لپاره بریالي تیر شو او خپله استقلال وساتله. دا د جګړې په دې دوره کې د خلکو ترمنځ د همغږۍ او وحدت احساس پیاوړی کړ.
اندورا په منځنیو پیړیو کې د یو ځانګړي سیاسي موجودیت د جوړیدو او پرمختګ داستان دی، چې خپلواکي او کلتوري پیژندګلوي یې ساتلې ده. د فيوډالي جوړښت، سیاسي اتحادونه، کلتوري دودونه او اقتصادي بنسټونه د اندورا نقشې په اروپا کې یوه مهم لوبغاړی جوړ کړی. دا دوره د راتلونکې پراختیا بنسټ ورکړ، چې لاهم د خپلې ځانګړتیا ساتنه کوي.