د رنسانس دوره، چې د ۱۴مې تر ۱۶مې پېړۍ پورې غزیدلې، په ټولې اروپا، په شمول اندورا، باندې مهم اثر کړي. دا دوره نه یوازې د هنر او ساینس په پرمختګ سره نښته شوې، بلکې په سیاسي، ټولنیز او اقتصادي ژوند کې بدلونونه هم راوړي. سره له دې چې اندورا په نسبت سره یوه کوچنۍ او انزوا شوې هېواد پاتې شوه، د رنسانس روح د دې کلتور او ټولنیز ژوند ته نفوذ وکړ، چې نوي هویت ته وده ورکړه.
په ۱۵مې پېړۍ کې اندورا د ارچیل ګراف او فرانسوي پاچا تر ګډې کنټرول لاندې پاتې شوه. دا د حکومت سیستم، چې "دوه واحده" بلل کیږي، هېواد ته د نسبي خود مختاری او سیاسي ثبات ضمانت ورکول. سره له دې، اندورا د ګاونډیو هېوادونو له خوا فشار احساس کړ، په ځانګړي توګه د فرانسې او اسپانیا ترمنځ د شخړو په مهال، چې د محلي واک ته ځانګړي چلنجونه رامنځته کړل.
په دې دوره کې، په اندورا کې سیاسي ژوند د محلي شوراګانو او ځان د اداره کولو ادارو پرمختګ له لارې ځانګړی شوی. اوسیدونکو د خپلو ژوند په اړه د پریکړو په اخیستو کې فعاله ګډون پیل کړی. دا همکاري د محلي اشرافو او حاکمانو ترمنځ د محلي انسټیټوټو د پیاوړي کولو او نوې د حکومت کولو شکلونو د رامنځته کیدو لامل شوه، چې د هېواد د راتلونکي پرمختګ لپاره بنسټیزه شوه.
د رنسانس دورې په اندورا کې په هنر، ادب او معمارۍ کې څرګند شوی. په دې وخت کې نوي کلیساوې او ساختمانونه په رومانیک او ګوټیک سټایل کې جوړ شول، چې د تېرې دود سره نوو هنري جریانونو یو ځای کړی. د دې دورې یوه روښانه نمونه د لا ماسانا د سینت ستفان کلیسا ده، چې د تازه ساختماني ټیکنالوژیو په کارولو سره جوړه شوې او فریسکوګانې لري چې د وخت روح منعکس کوي.
په ادب کې هم د رنسانس اثرات مشاهده کیږي. اندورې لیکوالانو یې شروع شوې چې د انتيک او کلاسیکي دودونو پر بنسټ د اثار جوړ کړي. دا کارونه د ژور فلسفي محتوا او د انساني طبیعت څیړنې سره ځانګړی شوي. د دې دورې شاعري او دراماتیک کارونه د اندورا کلتوري ژوند یوه مهمه برخه شوه.
د رنسانس دوره په اندورا کې د علم او فلسفې سره د زیاتې علاقې دور هم وه. محلي پوهانو د انتيک متنونو څیړنه پیل کړه، چې د انساني پوهنې نظریات خپاره شول. زده کړه لاسته راوړنې ته ډېره اسانه شوې، او لومړنۍ تعلیمي ادارې رامنځته شوی چېرته چې ریاضیات، فلکیات او طبیعي علوم تدریس شول.
د دې دورې یوه مهمه پیښه لومړنیو کتابتونونو رامنځته کېدل دي، چې د پوهې د راټولولو او ساتلو کار پیل کړ. دا ادارې د زده کړې او کلتوري تبادلې مرکزونه شوې، چې له ګاونډیو هېوادونو څخه پوهانو او مفکرانو ته جذب کړي. دا د اندورا کې نوو نظریو او علمي موندنو خپرولو کې مرسته وکړه.
په رنسانس دوره کې د اندورا اقتصاد هم بدلونونه تجربه کړې. د ګاونډیو سیمو سره سوداګري، لکه فرانسې او اسپانیا، د پام وړ اهمیت ترلاسه کړ. اندورا د سوداګرۍ لپاره یوه مهمه ترانزیت نقطه شوه، چې د اقتصادي وده او ښیرازۍ لامل شوه. محلي اوسیدونکو په فعاله توګه د هنرونو سره مشغول شول، چې هغه محصولاتو تولید کړې چې په بهرنۍ مارکیټ کې غوښتنه درلوده.
د سوداګرۍ پرمختګ د نفوس د زیاتیدو او د اوسیدونکو د شمیر زیاتوالي لامل شوه. نوي ټیکنالوژي او د کرنې د اصولو پرمختګ د تولید زیاتوالي او د محلي خلکو د ژوند سطحې لوړولو کې مرسته وکړه. اندورا د سیمې په اقتصادي فعالیت کې د یو مرکز په توګه بدله شوه، چې د دې ټولنیز او کلتوري پرمختګ باندې مثبت اغیز وکړ.
په ۱۵مې او ۱۶مې پېړۍ کې په اندورا کې د پام وړ ټولنیزې بدلونونه نښیاني دي. د نوې طبقو ظهور، لکه منځنی طبقه او هنرمندان، د ټولنیزې جوړښت بدلیدل. دا ډلې د ټولنیزې ژوند او سیاسي پروسو کې فعاله ونډه اخیستل، چې د لا ډیر نفوذ او اقتدار په لټه کې وي.
په دې وخت کې د انسانانو د حقوقو او آزادۍ لپاره هم حرکت پیل شو. د رنسانس نظریات د فردي حقوقو د اهمیت پوهیدنې ته وده ورکړه، چې د اندورا په بشري حقونو او دموکراسۍ کې راتلونکو اصلاحاتو لپاره بنسټ وګرځي. ټولنه خپل هویت درک کړی او د لا ډېرو خودمختارۍ او آزادۍ غوښتنه وکړه.
د رنسانس دوره په اندورا کې د پام وړ بدلونونو وخت وه، چې ټولې برخې یې تر تاثیر لاندې راوستې. دغه وخت کې د سیاسي، کلتوري او اقتصادي اصلاحاتو له امله داسې بنسټونه رامنځته شول چې د اوسني اندورا د سلطنت جوړولو لپاره وسيلې شوې. دا دوره د هېواد په تاریخ کې یوه کلیدي نقشه شوه، چې د دې د راتلونکي پرمختګ او د خپلواکۍ د پياوړتیا لپاره اثر پرېښود.