Venezuela'nın tarihi, pre-Hispanik dönem, kolonizasyon, bağımsızlık mücadelesi ve modern gelişim gibi birçok yönü kapsamaktadır. Güney Amerika'nın kuzey kıyısında yer alan bu ülke, antik çağlardan günümüz olaylarına kadar zengin ve çeşitli bir tarihe sahiptir.
Avrupalıların Venezuela'ya gelmesinden önce, bölgede manaklar, karipler, taíno ve diğerleri gibi çeşitli yerli halklar yaşamaktaydı. Bu halklar kendilerine özgü kültürleri, dilleri ve gelenekleri ile biliniyordu. Avcılık, toplayıcılık ve tarımla uğraşarak mısır, patates ve çeşitli meyve türlerini yetiştiriyorlardı. Sosyal yapılar, küçük kabilelerden daha büyük konfederasyonlara kadar değişiklik göstermekteydi.
Venezuela, 1498 yılında İspanyol fatih Kristof Kolomb tarafından keşfedildi, fakat gerçek kolonizasyon XVI. yüzyılın başlarında başladı. 1522 yılında İspanyollar, Venezuela topraklarında ilk yerleşim yeri olan Santa Ana de Coro'yu kurdular. Takip eden on yıllarda İspanyollar, yerli kabilelerin topraklarını ele geçirmeye başladılar, bu da çatışmalara ve hastalıklar ile istismar nedeniyle yerli nüfusun önemli ölçüde azalmasına yol açtı.
İspanyollar, altın ve gümüş dahil yerel kaynakları kontrol etmesine olanak tanıyan bir koloniyal yönetim sistemi kurdular. Venezuela, Yeni Granada'nın genel valiliğinin bir parçası oldu ve koloniyal ekonomi, hem İspanyolların hem de yerli halkın çalıştığı plantasyonlara dayanıyordu.
XVIII. yüzyılın sonlarına gelindiğinde, yüksek vergiler ve siyasi temsil eksikliği nedeniyle kolonistler arasında hoşnutsuzluk artıyordu. Venezuela, XIX. yüzyılın başlarında bağımsızlık mücadelesinin merkezi haline geldi. 1810 yılında İspanya'dan bağımsızlık ilan edildi ve bu, özgürlük savaşı olarak bilinen bir dizi savaşın başlangıcını işaret etti.
Venezuela'nın en büyük kahramanlarından biri olan Simón Bolívar, bu mücadelenin lideri oldu. Ordular kurdu ve İspanyol kolonistlere karşı savaştı, birçok zafer kazandı. 1821 yılında Venezuela, resmi olarak bağımsızlığını ilan etti ve Kolombiya ile Ekvador ile birlikte Büyük Kolombiya'nın bir parçası oldu. Ancak siyasi istikrar uzun sürmedi ve Venezuela, 1830 yılında Büyük Kolombiya'dan ayrıldı.
Bağımsızlığını kazandıktan sonra Venezuela, siyasi istikrarsızlıkla karşılaştı. Liberal ve muhafazakârlar arasında birçok iç savaş ve çatışma güç değişimlerine ve ekonomik zorluklara yol açtı. 1870'lerde Gustavo Adolfo Roca'nın diktatörlüğü kurularak ülkenin ekonomisinde ve altyapısında önemli değişiklikler yapıldı, ancak bu durum halk arasında hoşnutsuzluğa yol açtı.
XX. yüzyılın başlarında petrol yataklarının keşfi ile Venezuela, ekonomik bir patlama yaşadı. Petrol, ana gelir kaynağı haline geldi ve ülkenin ekonomik yapısını değiştirdi. Bu durum, yabancı yatırım ve iş gücü göçüne de yol açtı. Ancak, petrol sektörüne olan bağımlılık, ekonomiyi petrol fiyatlarındaki dalgalanmalara karşı savunmasız hale getirdi.
XX. yüzyılın ortalarında ülkede siyasi değişiklikler meydana geldi. 1958 yılında, diktatör Marcos Pérez Jiménez devrildi ve demokratikleşme süreci başladı. Demokratik kurumların ve siyasi partilerin kurulması, vatandaşlık hakları ve özgürlüklerinin artmasına katkıda bulundu. Ancak, siyasi istikrarsızlık ve yolsuzluk ciddi sorunlar olmaya devam etti.
XX. yüzyılın sonları ve XXI. yüzyılın başında Venezuela, yeni zorluklarla karşılaştı. 1998 yılında Hugo Chávez iktidara geldi ve "XXI. yüzyıl sosyalizmi" olarak bilinen sosyal ve ekonomik reformlar gerçekleştirdi. Zenginliğin yeniden dağıtılmasına, yoksul yaşam koşullarının iyileştirilmesine ve petrol endüstrisi dahil olmak üzere ekonominin ana sektörlerinin millileştirilmesine odaklandı.
Başlangıçta reformlar, yoksulluk seviyesinde kayda değer bir düşüş ve sosyal koşularda iyileşmelerle sonuçlandı, ancak ardından ekonomik durum kötüleşmeye başladı. Düşük petrol fiyatları, yolsuzluk ve etkisiz yönetim, ekonomik kriz, yüksek enflasyon ve mal kıtlığına yol açtı. Chávez'e ve halefine Nicolas Maduro'ya karşı protestolar düzenli hale geldi ve ülke insani felaketin eşiğine geldi.
2010'lu yıllardan itibaren Venezuela, ekonomik zorluklar ve siyasi istikrarsızlık nedeniyle keskin bir insani krizle karşı karşıya kaldı. Milyonlarca Venezuelalı, daha iyi yaşam koşulları arayışında ülkeyi terke zorlandı. Sağlık, eğitim ve gıda alanındaki karmaşık durum, yaşam kalitesinin keskin bir şekilde düşmesine ve sosyal gerginliğin artmasına neden oldu.
Venezuela'nın tarihi, mücadele, aşma ve değişimlerin hikayesidir. Yerli halklardan modern sosyal çatışmalara kadar, Venezuela birçok gelişim aşamasından geçmiştir. Mevcut zorluklara rağmen, Venezüellalı halk daha iyi bir gelecek için çaba göstermeye devam ediyor ve bu ülkenin tarihi, Latin Amerika bağlamında önemli bir parça olarak kalmaktadır.