دانمارک، یک پادشاهی کوچک اسکاندیناوی، در طول قرون وسطی نقش مهمی در تاریخ اروپا داشت. در این دوره دانمارک ساختارهای سیاسی خود را توسعه داد، اصلاحات دینی را تجربه کرد و در درگیریهای بینالمللی قابل توجهی شرکت کرد، از جمله حملات وایکینگی، جنگهای صلیبی و اتحادیههای تجاری. قرون وسطی در دانمارک شامل زمان از سقوط امپراتوری روم (تقریباً سال 500 میلادی) تا آغاز رنسانس (تقریباً سال 1500) است.
دوره از سده هشتم تا سده یازدهم در تاریخ دانمارک به عنوان عصر وایکینگها شناخته میشود. در این زمان دانمارکیها، همانند همسایگان شمالی خود — نروژیها و سوئدیها، شروع به انجام حملات دریایی بزرگ به کشورهای غرب و شرق اروپا کردند. وایکینگهای دانمارکی در حملات به انگلیس، فرانسه، آلمان و حتی به سرزمینهای اسلاو شرقی شرکت کردند. این Expeditions نظامی نه تنها ثروت به ارمغان آورد، بلکه قدرت پادشاهان دانمارکی را تقویت کرد.
در سدههای نهم و دهم، دانمارک تحت سلطه پادشاه گورم پیر و پسرش هارالد I آبی شروع به تقویت به عنوان یک دولت مرکزی کرد. پادشاه هارالد آبی یک شخصیت کلیدی در اتحاد سرزمینهای دانمارکی شد. او همچنین در حدود سال 965 میلادی به مسیحیت گرایید، که این یک رویداد مهم در تاریخ کشور بود و آغازگر فرایند مسیحی شدن اسکاندیناوی شد.
پذیرش مسیحیت توسط هارالد آبی نقطه عطف مهمی در سیاست و دین دانمارک بود. کشور به تدریج از پرستشگاههای بتپرستی فاصله گرفت و به جامعه مسیحی اروپا پیوست. این رویداد ارتباط دانمارک با کشورهای غرب اروپا را تقویت کرد و پایاننامههای وایکینگی را به دنبال داشت. صومعهها و کلیساها در سراسر نقاط دانمارک شروع به ساخت شدند، که این نیز به گسترش فرهنگ مسیحی کمک کرد.
در زمان سلطنت هارالد آبی و جانشینانش، پادشاهان دانمارکی ارتباط نزدیکی با رم و امپراتوری روم مقدس برقرار کردند. این امکان را برای دانمارک فراهم کرد که در سیاست و فرهنگ اروپایی ادغام شود. بسیاری از صومعههای دانمارکی به مراکز دانش تبدیل شدند و راهبان نقش مهمی در آموزش و پرورش داشتند.
در سده دوازدهم، دانمارک به طور فعال در جنگهای صلیبی علیه ملل بتپرست در منطقه بالتیک شرکت کرد. در سال 1147، اولین جنگ صلیبی علیه قبایل اسلاوی در سواحل شرقی دریای بالتیک آغاز شد. نیروهای دانمارکی تحت رهبری پادشاه والدیمار I بزرگ در این کمپینها با هدف گسترش مسیحیت و گسترش نفوذ دانمارک شرکت کردند.
پادشاهان والدیمار I بزرگ و پسرش والدیمار II پیروز در جنگهای صلیبی و فتح سرزمینها در جنوب شرقی بالتیک فعال بودند. این جنگهای صلیبی به دانمارک کمک کردند تا مواضع خود را در منطقه تقویت کند و همچنین مسیرهای تجاری مهم را کنترل کند. در این دوره، دانمارک به یکی از معتبرترین کشورهای اسکاندیناوی تبدیل شد.
تا سده سیزدهم، دانمارک، به همراه سایر کشورهای شمال اروپا، به طور فعال در تجارت بینالمللی شرکت کرد. اتحادیه هانزا — اتحادیه تجاری شهرهای شمال آلمان و منطقه بالتیک نقش ویژهای در این زمینه ایفا کرد. دانمارک ارتباط نزدیکی با شهرهای هانزایی برقرار کرد که این امکان را به او ارائه داد تا تجارت خود را با غرب و مرکز اروپا گسترش دهد.
با این حال، این همکاری همیشه صلحآمیز نبود. در سده چهاردهم، بین دانمارک و اتحادیه هانزا چندین درگیری بر سر کنترل بر مسیرهای تجاری و منافع اقتصادی در دریای بالتیک بوجود آمد. این درگیریها مواضع دانمارک در منطقه را تضعیف کرد، اما کشور هنوز هم بازیگر مهمی در تجارت بینالمللی باقی ماند.
یکی از مهمترین رویدادها در تاریخ قرون وسطی دانمارک تأسیس اتحادیه کالمار در سال 1397 بود. تحت رهبری ملکه مارگارت I، دانمارک، سوئد و نروژ به یک کشور واحد به نام اتحادیه کالمار پیوستند. این اتحادیه تا سال 1523 ادامه داشت و به دانمارک اجازه داد تا نقش رهبری را در سیاست اسکاندیناوی ایفا کند.
اگرچه این اتحادیه تأثیر سیاسی و اقتصادی برای دانمارک در منطقه به ارمغان آورد، اما همچنین با درگیریهای داخلی، به ویژه با سوئد، که به دنبال استقلال بود، همراه بود. این درگیریها در نهایت به فروپاشی اتحادیه منجر شد، اما در زمان وجود آن دانمارک قدرتمندترین کشور اسکاندیناوی بود.
تا پایان سده پانزدهم، دوره قرون وسطی دانمارک به پایان رسید. با به قدرت رسیدن دودمان اولدنبورگها در سال 1448، مرحله جدیدی در تاریخ دانمارک آغاز شد که با تقویت قدرت سلطنتی و ترقی روابط فرهنگی و سیاسی با دیگر قدرتهای اروپایی همراه بود. آغاز رنسانس برای دانمارک تغییرات فرهنگی و اقتصادی جدیدی به ارمغان آورد و همچنین نفوذش را در صحنه بینالمللی گسترش داد.
بر این اساس، قرون وسطی در دانمارک دورهای از تغییرات و توسعههای چشمگیر بود. از عصر وایکینگها تا تأسیس اتحادیه کالمار، دانمارک به عنوان یک دولت قدرتمند و تاثیرگذار که به طور فعال در سیاست و تجارت بینالمللی شرکت داشت، پیشرفت کرد. این دوره تاریخ دانمارک تأثیر عمیقی بر تاریخ و فرهنگ اروپا گذاشت.