12. yüzyılın sonunda kurulan Teuton Şövalyeleri, Orta ve Doğu Avrupa tarihindeki anahtar bir rol oynamıştır. Bu şövalye ordusu, Hristiyanları korumak ve pagan halklar arasında Hristiyanlığı yaymak amacıyla, özellikle Prusların yaşadığı bölgelerde kurulmuştur.
Teuton Şövalyeleri, 1190 yılında Üçüncü Haçlı Seferi sırasında ortaya çıkmıştır. Başlangıçta üyeleri, Filistinli Hristiyanlara yardım etmeyi hedefleyen Alman şövalyeleriydi. Ancak kısa süre içinde, ordu Doğu Avrupa'daki paganizme karşı bir mücadeleye yöneldi.
1226 yılında Polonyalı dük Konrad Mazowiecki, Teuton Şövalyeleri'ni Prusya'ya çağırdı ve pagan olan Pruslar ile savaşmaları için yardım istedi. Bu, Prusya Savaşı olarak bilinen uzun ve kanlı bir savaşın başlangıcını oluşturdu.
Teuton Şövalyeleri, 1230'lar ile 1270'ler arasında Pruslar ile savaşlar yürüttü. Bu çatışmaların sonucunda birçok Prus kabilesi fethedildi ve bölge, şövalyelik devletinin bir parçası haline geldi.
1300 yılında Teuton Şövalyeleri, Doğu Avrupa'da önemli topraklar üzerinde yönetim kurmaya başladı. Prusya Devleti'nin oluşmasıyla birlikte, ordu otoritesini pekiştirdi ve bölgenin ekonomisini ve kültürünü aktif şekilde geliştirmeye başladı.
14-15. yüzyıllarda ordu, ticaret ve tarımın gelişimini destekleyen etkili bir yönetim ve vergi sistemi oluşturdu. Kaliningrad olarak bilinen çağdaş Kralisberg gibi şehirler kuruldu.
15. yüzyıl boyunca Teuton Şövalyeleri, Polonya ve Litvanya ile savaşlar da dahil olmak üzere birçok çatışma ile karşılaştı. 1410 yılında gerçekleşen ünlü Grünwald Muharebesi'nde ordu büyük bir yenilgi aldı.
1525 yılında, yenilgi ve reformların ardından büyük şansölye Albrecht von Hohenzollern, Lutherciliği benimsedi ve şövalyelik devletini seküler bir dükalığa dönüştürdü. Bu olay, Prusya tarihindeki yeni bir çağın başlangıcı oldu.
Teuton Şövalyeleri, Prusya'nın ve tüm Doğu Avrupa'nın tarihine derin bir iz bıraktı. Mimari anıtlar ve kültürel gelenekler de dahil olmak üzere mirası, bugün bölge üzerinde etkisini sürdürmektedir.