Danimarka tarihi, modern krallığı şekillendiren önemli olaylar, kültürler ve siyasi değişimleri kapsayan bin yılı aşkın bir süreyi içermektedir. İskandinav Yarımadası'nda bulunan Danimarka, Kuzey Avrupa tarihini önemli ölçüde etkilemiş, İskandinav devletlerinin oluşumu, kültürel gelişim ve savaşlar ile ittifaklara katılım gibi alanlarda etkili olmuştur.
Danimarka ile ilgili ilk kayıtlar, bölgesinde Almanca kökenli kabilelerin yaşadığı zamanlara dayanmaktadır. Arkeolojik buluntular, insanların bu bölgede Neolitik çağda yerleştiğini göstermektedir. Milattan sonra 1. yüzyılda Danimarka topraklarında birkaç kabile birliği oluşmuştur.
Danimarka, 8. ila 11. yüzyıllar arasında komşu topraklara akınlar düzenleyen Vikingler'in vatanı olarak tarihe geçmiştir. Danimarka'dan gelen Vikingler, modern Birleşik Krallık, İrlanda, Fransa ve hatta Rusya'nın bazı bölgeleri dahil olmak üzere Avrupa'da toprakları keşfetmiş ve fethetmişlerdir. Bu seferler Danimarka'ya zenginlik ve güç kazandırmıştır.
Bu dönemin önemli olaylarından biri Vikingler'in vaftiz edilmesidir. 965 yılında Kral Harald Mavi Diş Hristiyanlığı kabul etmiş ve Danimarka'yı tek bir devlet kültürü altında birleştirmiştir. Bu durum, ulusal kimliğin oluşumunda ve kabilelerin birleşmesinde anahtar bir rol oynamıştır.
Ortaçağ'da Danimarka, Kuzey Avrupa'nın merkez krallığı haline gelmiştir. 11. ve 12. yüzyıllarda İsveçliler, Norveçliler ve Danimarkalılar toprak ve nüfuz için sıklıkla çatışmalara girmiştir. Bu dönemde kraliyet otoritesi güçlenmiş ve krallıklar birleşmeye başlamıştır.
1397 yılında, Danimarka, Norveç ve İsveç'i tek bir taç altında birleştiren Kopenhag Birliği kurulmuştur. Birlik, 1523 yılına kadar var olmuştur; ancak devletler arasındaki sık sık yaşanan çatışmalar ve iktidar mücadeleleri nedeniyle bölgede istikrarı sağlayamamıştır.
16. yüzyılda başlayan Reformasyon, Danimarka'nın dini ve siyasi yaşamında önemli değişikliklere yol açmıştır. 1536 yılında Kral Christian III, lüteryanizmi devlet dini olarak ilan ederek ülkede Katolikliğin sonunu getirmiştir. Bu durum, kilise mülklerinin el konulmasına ve ulusal bir kilisenin kurulmasına neden olmuştur.
Reformasyon, kraliyet otoritesinin de güçlenmesine katkıda bulunmuştur. Christian IV gibi krallar ekonomiyi aktif olarak geliştirmiş ve bu dönemde Danimarka'nın Altın Çağı başlamıştır; bu dönem 17. yüzyılın başlarına kadar devam etmiştir. Ülke, uluslararası ticarette önemli bir oyuncu haline gelmiş ve bu da zenginlik ve nüfuz artışına yol açmıştır.
17. yüzyılda Danimarka, konumunu zayıflatan bir dizi savaşla karşılaşmıştır. Özellikle Danimarka'nın Protestanların tarafında yer aldığı Otuz Yıl Savaşları (1618–1648) oldukça önemliydi. Ancak cephedeki başarısızlıklar ve iç çatışmalar ağır kayıplara ve ekonomik zorluklara yol açmıştır.
1658 yılında, Danimarka'nın İsveç ile olan savaşta yaşadığı yenilgi, önemli toprak kayıplarına neden olmuş; Skåne, Blekinge ve Halland gibi bölgeleri kaybetmiştir. Bu durum, Danimarka İmparatorluğu'nun düşüşünün başlangıcını oluşturmuş ve ülke artık bölgedeki eski hırslarını sürdürememiştir.
Danimarka, I. Dünya Savaşı sırasında tarafsız kalmış, ancak II. Dünya Savaşı sırasında 1940-1945 yılları arasında Nazi Almanyası tarafından işgal edilmiştir. İşgal sırasında Danimarkalılar aktif olarak direniş göstermiş ve bazıları Yahudi nüfusun zulümden saklanmasına yardımcı olmuştur.
Savaştan sonra Danimarka bağımsızlığını yeniden kazanmış ve uluslararası meselelerde aktif bir rol oynamaya başlamıştır. Ülke, 1945 yılında Birleşmiş Milletler'in üyesi olmuş ve 1949 yılında NATO'ya katılmıştır. 1973 yılında Avrupa Ekonomik Topluluğu'na girmiş, 1995 yılında ise Avrupa Birliği üyesi olmuştur.
Son birkaç on yılda Danimarka, yüksek yaşam standardı ve gelişmiş sosyal sistemi ile tanınan bir ülke haline gelmiştir. Danimarka refah modeli, vatandaşlara kaliteli eğitim, sağlık hizmetleri ve sosyal hizmetlere erişim sağlamaktadır.
Danimarka ayrıca çevre sorunları ve sürdürülebilir kalkınma ile aktif bir şekilde ilgilenmektedir. Ülke, 2030 yılına kadar karbon salınımını önemli ölçüde azaltmayı ve yenilenebilir enerji kaynakları alanında lider olmayı planlamaktadır. Bu yaklaşım, uluslararası alanda tanınmış ve gelecekteki gelişim için bir temel oluşturmuştur.
Danimarka tarihi, modern krallığı şekillendiren önemli olaylar ve değişikliklerle dolu, zengin ve çeşitli bir yolu temsil etmektedir. Vikingler döneminden sosyal devletin oluşumuna kadar Danimarka, değişen dünyada uyum sağlama ve gelişme yeteneğini göstermiştir. 21. yüzyılda, yüksek yaşam kalitesi ve uluslararası arenada aktif bir konumuyla etkili bir ülke olmaya devam etmektedir.