Modern Fransa topraklarının ilk sakinleri, paleolitik çağda ortaya çıkmıştır. Bu insanlar, en bilinenleri Lascaux mağaralarında bulunan birçok taş duvar resmi bırakmışlardır. Neolitik çağda bu topraklarda tarım ve hayvancılıkla uğraşan kabileler yerleşmeye başlamıştır.
M. Ö. 5. yüzyılda, Fransa topraklarına Kelt kabileleri girmeye başlamış ve Galya yerleşimleri kurmuşlardır. M. Ö. 58 yılında Gaius Julius Caesar Galya'yı fethetti ve bu bölge Roma İmparatorluğu'nun bir parçası oldu. Bu dönem, şehirlerin, ticaretin ve Roma kültürünün gelişimi ile karakterize edildi.
Roma İmparatorluğu'nun M. Ö. 5. yüzyılda çöküşünden sonra, Fransa toprakları, Franklar, Vizigotlar ve Ostrogotlar gibi barbar kabilelerin saldırılarına maruz kaldı. M. S. 486 yılında Frank lideri Clovis I, çoğu Galya kabilesini birleştirdi ve Frank Krallığı'nı kurdu. Clovis, Hristiyanlığı kabul ederek krallığın birleşmesi ve güçlenmesinin temelini attı.
M. S. 8. yüzyılda, Karl Martel ile birlikte Karolenj hanedanı, Batı Avrupa'nın büyük bir bölümünü birleştirdi. 800 yılında yapılan taç giyme töreni imparatorluğun yeniden doğuşunun sembolü oldu. 814 yılında ölümünden sonra, feodal parçalanma başladı ve Fransa birçok vassal prensliğe bölündü.
15-16. yüzyıllarda Fransa'da sanatı, bilimi ve edebiyatı kapsayan Rönesans dönemi başladı. Bununla birlikte, artan dini anlaşmazlıklar, Protestan Reformu'na yol açtı. 16. yüzyılın sonlarına doğru Fransa, Katolikler ve Protestanlar arasında dini savaşlarla, bilinen adıyla Din Savaşları ile sarsıldı.
1598 yılında Henry IV, Protestanlara belirli haklar garanti eden Nantes Fermanı'nı imzaladı ve bu, ülkede istikrarın yeniden sağlanmasına katkıda bulundu.
17. yüzyılda Fransa'da mutlakiyetçilik yerleşti. Güneş Kral Louis XIV, kraliyet otoritesini önemli ölçüde artırdı ve merkezi bir devlet politikası izledi. Ancak, artan vergi yükleri ve sosyal eşitsizlik, sonunda memnuniyetsizliğe yol açtı.
1789 yılında Büyük Fransız Devrimi başladı ve bu devrim monarşiyi devirdi ve cumhuriyeti ilan etti. Devrim, toplumda ve siyasette önemli değişimlere yol açtı, ancak kısa sürede Napolyon Bonapart'ın iktidara gelmesiyle sona erdi.
Napolyon birçok reform gerçekleştirdi ve bir dizi savaşla Fransa'nın sınırlarını genişletti. Ancak 1812 yılında Rusya'daki yenilgisi ve Avrupa devletleri koalisyonuna karşı yürütülen savaş, onun düşüşüne yol açtı. 1815 yılında Viyana Kongresi sonrasında Fransa'da monarşi yeniden kuruldu.
19. yüzyılda Fransa'da önemli sosyal ve siyasi değişimler yaşandı. 1848 yılında İkinci Cumhuriyet başladı, ancak kısa süre sonra Louis-Napoléon iktidarı ele geçirdi ve Napolyon III olarak imparator oldu. 1870 yılındaki Fransa-Prusya Savaşı'ndaki yenilginin ardından Üçüncü Cumhuriyet ilan edildi.
20. yüzyılın başlarında Fransa, Birinci Dünya Savaşı'na katıldı ve bu durum ülkeye ve onun nüfusuna büyük etkilerde bulundu. Savaş sonrasında Fransa, ekonomik zorluklar, siyasi istikrarsızlık ve faşizm tehdidi ile karşılaştı.
İkinci dünya savaşı, acı ve yıkım getirdi. Savaş sonrasında Fransa yeniden toparlandı ve Avrupa Birliği'nin kurucu ülkelerinden biri haline geldi. 1960'lı yıllarda Fransa, kültürünü, bilimini ve ekonomisini aktif bir şekilde geliştirmeye başladı.
Modern çağda Fransa, uluslararası politikada aktif olarak yer almakta ve diğer ülkelerle kültürel ve ekonomik bağlarını güçlendirmektedir.
Fransa'nın tarihi, özgürlük, eşitlik ve kardeşlik mücadelesinin tarihidir. Antik çağlardan günümüze, Fransa kültürel ve tarihsel mirasın sembolü olmaya devam edip, dünya çapında nesillere ilham vermektedir.