İskoçya, kökleri tarih öncesi çağlara kadar uzanan zengin ve karmaşık bir tarihe sahiptir. Bu bölgede ilk yerleşimler M.Ö. 8000 civarında ortaya çıkmıştır. En bilinen antik anıtlar arasında, gelişmiş bir kültürü gösteren Stonehenge ve taş daireler bulunmaktadır.
M.S. 1. yüzyılda Romalılar Britanya'yı fethetmeye başlamış ve modern İskoçya'nın bir kısmı onların kontrolüne girmiştir. Romalılar, ünlü Hadrian Duvarı da dahil olmak üzere, birçok kale inşa etmiştir; bu duvar Romalı topraklarını kuzeydeki Kelt kabilelerinden ayırıyordu.
Romalıların V. yüzyılda ayrılmasından sonra, İskoçya topraklarında Dal Riada, Piktler ve Strathclyde gibi birkaç krallık oluşmuştur. IX. yüzyılda, Kral Kenneth MacAlpin'in yönetimi altında birleşme gerçekleşmiş ve bu, modern İskoç devletinin temeli olmuştur.
Sonraki bin yıl boyunca İskoçya, Vikingler ve Anglosaksonlar dahil olmak üzere sayısız istilalar ve savaşlarla karşı karşıya kalmıştır.
XIV. yüzyıldan itibaren, William Wallace ve Robert Bruce gibi kahramanların öncülüğünde bağımsızlık mücadelesi ile tanınan İskoçya, 1314 yılında Bannockburn Savaşı'nda İngiliz kuvetlerine karşı belirleyici bir zafer kazanmıştır.
XVI. yüzyılda İskoçya, Reform ve Katolikler ile Protestanlar arasındaki mücadele dahil olmak üzere iç çatışmalarla karşılaşmıştır. 1603 yılında Kraliçe I. Elizabeth'in ölümünden sonra, İskoç Kralı VI. James, İngiliz Kralı I. James olurak iki krallığın tek bir taç altında birleşmesine yol açmıştır.
XIII. ve XIX. yüzyıllar ekonomik değişimlerin ve sanayi devriminin zamanı olmuştur. İskoçya, Adam Smith ve James Watt gibi dünya çapında tanınan figürlerle bilim ve teknolojinin gelişiminde anahtar bir rol oynamıştır.
XX. yüzyılda İskoçya, bağımsızlık konusunu aktif olarak tartışmaya başlamıştır. 1999 yılında İskoç parlamentosu yeniden kurulmuş ve bu, özerklik dönüm noktası olmuştur. 2014 yılında yapılan bağımsızlık referandumu başarısızlıkla sonuçlanmış olsa da, kimlik ve özerklik konuları hala güncel kalmaktadır.
İskoçya'nın tarihi, ülkenin benzersiz kültürü ve kimliğini şekillendiren olaylarla doludur. Güzel manzaraları, antik kaleleri ve zengin tarihi ile İskoçya, dünyanın dört bir yanından turistleri ve tarih meraklılarını çekmeye devam etmektedir.