په تاریخ کې د لیتوانیا منځنۍ پیړۍ د ۱۳مې پیړۍ څخه تر ۱۶مې پیړۍ پورې ده، کله چې لیتوانیا په اروپايي ډګر کې یو مهم لوبغاړی جوړ شو. دغه دوره د لیتوانیا د لوړې امیرۍ په جوړیدو سره مشخصه شوې، چې دا د اروپا له لویو هیوادونو څخه یو شو او په سیمه کې په سیاست، اقتصاد او کلتور کې مهم تاثیر درلود.
د لیتوانیا لپاره د منځنیو پیړیو پیل د لومړنیو امیرانو د قیادت لاندې د قبایلو د یوځای کیدو سره تړلی دی. په ۱۳مې پیړۍ کې د امیر ګیدیمیناس په مشرۍ لیتوانیا په لوړه کچه خپلې سرحدونه پراخ کړل، لیتواني قبایل یې یوځای کړل او د ګاونډیو لویو سیمو نیولو ته لاړ. ګیدیمیناس د هغه د نسل بنسټګر په توګه مشهور شو چې څو پیړۍ یې د لیتوانیا حکومت وکړ.
ګیدیمیناس په ۱۳۲۳ کال کې ویلنیوس د خپل امیرۍ سرښار اعلان کړ، چې د ښار د کلتوري او سیاسي مرکز په توګه پرمختګ ته وهڅېده. هغه د نورو اروپایي ځواکونو سره د اړیکو جوړولو لپاره فعال و، سوداګران او صنفوال یې جلب کړل.
په منځنیو پیړیو کې لیتوانیا د ټیفټون امر له خوا د خطر سره مخ شوه، چې د خپلې سیمې پراخولو هڅه کوله. د لیتوانیا او امر ترمنځ شخړې اوږدې او وینې تویونې وې.
د دې مقاومت اوج د د ګریانوالډ جګړې په ۱۴۱۰ کال کې وه، چې په کې لیتوانیا، له پولنډ سره یو ځای، د ټیفټون امر پر وړاندې قاطعې ګټنې ته ورسېده. دا جګړه د ختیځې اروپا په تاریخ کې مهمه پیښه شوه، چې د لیتوانیا او پولنډ موقف په سیمه کې پیاوړی کړ.
د لیتوانیا لوړه امیری د پیچلې سیاسي جوړښت درلود، چې محلي امیرانو او جنرالانو ته د مختلفو سیمو د مدیریت اختیار ورکړی و. دې د محلي خودمختارۍ او کلتوري تبادلې پرمختګ ته لارهواره کړه.
په منځنیو پیړیو کې د لیتوانیا کلتور مختلف او څو اړخیز و. په ۱۳۸۷ کال کې د عیسویت د خپریدو سره، لیتوانیا د اروپايي کلتوري او دیني روایت سره یوځای پیل کړ. مګر په همدې وخت کې محلي کلتوري دودونه او رواجونه هم پاتې شول.
په منځنیو پیړیو کې د لیتوانیا اقتصاد د کرنې، سوداګرۍ او صنایعو پراساس و. لیتواني ښارونه، لکه ویلنیوس، کاوانس او ټلشیای، د مهمو سوداګریزو مرکزونو په توګه مشهور شول. د ګاونډیو هیوادونو سره سوداګری، په ځانګړي توګه د پولنډ، روس او لویدیځي اروپا سره، د امیرۍ د سوکالۍ لپاره مرسته وکړه.
په ۱۵۶۹ کال کې لیتوانیا له پولنډ سره د لوبلین تړون لاسلیک کړ، چې د پولیټریشیا جوړیدو لامل شو. دا اتحاد پر لیتوانیا او د هغې د سیاسي برخلیک باندې مهم تاثیر درلود.
د پولنډ سره اتحاد لیتوانیا ته زیات سیاسي ثبات ورکړ، مګر په ورته وخت کې د لیتواني ټولنې تدريجي پولندیزي ته هم لاره هواره کړه. لیتواني کلتور او ژبه د پولنډي تاثیر ته تسلیم شوه، چې د سیمه ییز هویت بدلیدو لامل شوه.
په منځنیو پیړیو کې لیتوانیا د پام وړ بدلونونو او ترانسفورمیشنونو دوره ده. د لیتوانیا د لوړې امیرۍ جوړښت، د کلتور او اقتصاد پرمختګ، او د ګاونډیو سره پیچلي اړیکې د دې هیواد د راتلونکي برخلیک د ټاکلو لپاره کلیدي نقش لوبولی دی.
دا دوره د لیتوانیا د راتلونکي تاریخ لپاره بنسټ شوه، او د هغې میراث اوس هم پر اوسني لیتواني ټولنې او کلتور باندې تاثیر لري. منځنۍ لیتوانیا، چې د ختیځ او لویدیځ تر منځ د اتصال لینک دی، د اروپايي تاریخ یو مهم برخه پاتې کېږي.