Litvanya'nın tarihindeki Orta Çağ, XIII. yüzyıldan XVI. yüzyılın başına kadar olan dönemi kapsar; bu dönemde Litvanya, Avrupa arenasında önemli bir oyuncu haline geldi. Bu dönem, Litvanya'nın en büyük Avrupa devletlerinden biri haline geldiği Büyük Litvanya Dükalığı'nın kurulmasıyla damgasını vurdu ve bölgenin politika, ekonomi ve kültürü üzerinde önemli bir etki yarattı.
Litvanya için Orta Çağ'ın başlangıcı, ilk düklerin liderliğinde kabilelerin birleşmesiyle ilişkilidir. XIII. yüzyılda Dük Gediminas önderliğinde, Litvanya sınırlarını önemli ölçüde genişleterek Litvan kabilelerini birleştirmiş ve komşu toprakları ele geçirmiştir. Gediminas, Litvanya'yı birkaç yüzyıl boyunca yöneten hanedanın kurucusu olarak tanınmıştır.
Gediminas, 1323 yılında başkentini Vilnius ilan ederek şehrin kültürel ve politik merkez olarak gelişimine katkıda bulunmuştur. Diğer Avrupa güçleriyle ilişkiler kurarak ve tüccarları ve zanaatkarları çekerek aktif bir diplomasi yürütmüştür.
Orta Çağ'da Litvanya, doğuda topraklarını genişletmeye çalışan Şövalye Tarikatı tehdidiyle karşılaşmıştır. Litvanya ile tarikat arasındaki çatışmalar uzun ve kanlı olmuştur.
Karşılaşmanın zirvesi, 1410 yılında Polonya ile birleşen Litvanya'nın Şövalye Tarikatı'na karşı kesin zafer kazandığı Grunwald Muharebesi olmuştur. Bu savaş, Doğu Avrupa tarihindeki önemli bir olay haline gelmiş ve Litvanya ile Polonya'nın bölgedeki konumlarını güçlendirmiştir.
Büyük Litvanya Dükalığı, çeşitli bölgeleri yöneten yerel dükler ve voyvodalardan oluşan karmaşık bir politik yapıya sahipti. Bu durum, yerel yönetimin ve kültürel değişimin gelişmesine katkı sağlamıştır.
Litvanya'nın Orta Çağ'daki kültürü çeşitli ve çok yönlüydü. 1387 yılında Hristiyanlığın yayılmasıyla birlikte, Litvanya Avrupa kültürel ve dini geleneğine entegre olmaya başladı. Ancak bu esnada yerel pagan gelenekleri ve adetleri de korunmuştur.
Litvanya'nın Orta Çağ'daki ekonomisi tarım, ticaret ve zanaatlara dayanıyordu. Vilnius, Kaunas ve Telšiai gibi Litvan şehirleri önemli ticaret merkezleri haline geldi. Polonya, Rusya ve Batı Avrupa ile olan ticaret, dükalığın refahını desteklemiştir.
1569 yılında Litvanya, Polonya ile Lublin Birliğini imzalayarak Polonya-Litvanya Ortaklığı'nın oluşmasına yol açtı. Bu birlik, Litvanya'nın sonraki tarihi ve siyasi kaderi üzerinde önemli bir etki yarattı.
Polonya ile olan birlik, Litvanya'ya büyük bir siyasi istikrar sağladı; ancak aynı zamanda Litvan toplumunun aşamalı bir şekilde Polonyalaşmasına yol açtı. Litvanya kültürü ve dili, Polonya etkisine yerini bırakmaya başlamış ve bu durum bölgenin kimliğini değiştirmiştir.
Orta Çağ'da Litvanya, önemli değişimlerin ve dönüşümlerin dönemini temsil eder. Büyük Litvanya Dükalığı'nın oluşumu, kültür ve ekonominin gelişimi ile komşularla karmaşık ilişkiler, ülkenin gelecekteki kaderinin belirlenmesinde kilit rol oynamıştır.
Bu dönem, Litvanya'nın gelecekteki tarihinin temelini oluşturmuş ve mirası günümüz Litvanya toplumu ve kültürü üzerinde etkisini sürdürmektedir. Orta Çağ Litvanyası, Doğu ve Batı arasında bir köprü olmasıyla Avrupa tarihinin önemli bir parçası olmaya devam etmektedir.