İspanya'nın tarihi, iberler, keltler ve fenikeliler gibi eski medeniyetlerle başlar. Modern İspanya topraklarındaki ilk yerleşimler, neolitik dönemde ortaya çıkmıştır. M.Ö. 8. yüzyılda fenikeliler, ünlü Tarsis şehri de dahil olmak üzere birkaç ticaret kolonisi kurmuşlardır.
M.Ö. 5. yüzyıldan itibaren yarımadaya keltler gelmeye başlamış ve ardından Yunan kolonizatörler gelmiştir, bu kültürel değişimi teşvik etmiştir. M.Ö. 3. yüzyılda bölge, sonunda fethedilen ve Hispania'nın bir provinsine dönüştürülen Roma'nın ilgi alanı haline gelmiştir.
İspanya'daki Roma egemenliği, 600 yıldan fazla sürdü. Bu süre zarfında yollar, şehirler ve su kemerleri inşa edilmiştir. M.S. 1. yüzyılda İspanya, Roma İmparatorluğu'nun önemli bir parçası haline gelmiş, ekonomisi tarım ve ticaretle gelişmiştir.
Roma kolonizasyonunun sonucu olarak yerel kültür üzerinde önemli bir etki olmuştur. Hristiyanlık, M.S. 1. yüzyılda İspanya'da yayılmaya başlamış ve bu durum ulusal kimliğin şekillenmesinde önemli bir rol oynamıştır.
Roma İmparatorluğu'nun M.Ö. 5. yüzyıldaki çöküşünden sonra, İspanya farklı halkların sahnesi haline geldi. Vizigotlar, 711 yılındaki Müslüman fetihlerinin başlangıcına kadar süren krallıklarını kurmuşlardır. Müslümanlar, maur olarak bilinen, yarımadanın büyük bir kısmını hızla fethetmiştir.
M.S. 8-15. yüzyıllar arasında İspanya, Müslüman yöneticilerin kontrolünde kalmış ve bu durum İslam ve Hristiyan medeniyetleri arasında önemli bir kültürel değişime yol açmıştır. Rekonkista - Hristiyanların kaybedilen toprakları geri alma süreci - 722 yılında başlamış ve 1492 yılına kadar devam etmiştir.
1492 yılında Granadaların düşmesiyle Rekonkista sona ermiştir. Aynı yıl Kristof Kolomb, Yeni Dünyayı keşfederek, sömürge fetihleri ve İspanyol İmparatorluğu'nun kuruluşunu başlatmıştır. İspanya, Amerika, Asya ve Afrika'da geniş sömürgeleri kontrol eden dünyanın en güçlü ülkelerinden biri olmuştur.
Ancak 17. yüzyıla gelindiğinde, imparatorluk iç çatışmalar ve ekonomik sorunlar gibi zorluklarla karşılaşmaya başlamıştır. Ülke, önemli toprak kayıplarına yol açan İspanyol Miras Savaşı (1701-1714) gibi isyanlar ve çatışmalarla yüzleşmiştir.
19. yüzyıl, devrimler ve reformlar dönemidir. İspanya, Latin Amerika'daki çoğu sömürgesini kaybetmiş ve bu durum ekonomisini sarsmıştır. 1936 yılında iç savaş başlamış ve 1939'da Frankistlerin zaferiyle sona ermiştir.
Franco'nun 1975 yılında ölümünden sonra, İspanya demokrasiye dönmüştür. Yeni anayasal normlar benimsenmiş ve bu durum ekonominin gelişmesine ve demokratik kurumların güçlenmesine katkıda bulunmuştur.
21. yüzyılda İspanya, ekonomik krizler ve Katalonya'nın bağımsızlık sorunları gibi çeşitli zorluklarla karşılaşmaya devam etmektedir. Ancak yine de Avrupa Birliği'nin önemli bir parçası ve uluslararası politikada aktif bir katılımcıdır.