L'histoire de la Roumanie remonte à plus de 7000 ans. Les premières colonies humaines sur le territoire de l'État moderne sont apparues à l'époque paléolithique. Les découvertes archéologiques témoignent de la vie de chasseurs et de cueilleurs dans des grottes et le long des rivières. Au néolithique tardif, des cultures plus complexes se sont développées sur le territoire roumain, comme la culture de Cucuteni, connue pour ses céramiques et ses établissements.
Au Ier millénaire avant J.-C., le territoire de la Roumanie moderne était habité par les Daces, des tribus qui entretenaient un commerce actif avec les Grecs et les Romains. En 106 après J.-C., l'empereur romain Trajan a conquis la Dacie, créant une province qui a existé jusqu'en 271 après J.-C. La culture romaine a eu une influence significative sur la population locale, favorisant le développement des villes et des infrastructures.
Après le départ des Romains, le territoire de la Roumanie a été soumis aux attaques de diverses tribus, notamment les Goths, les Avars et les Slaves. Aux IXe-XIIe siècles, les premiers États féodaux se forment : la Valachie et la Moldavie. Aux XIIIe-XIVe siècles, la lutte pour l'indépendance contre la domination étrangère commence, et en 1456, Vlad l'Empaleur, connu sous le nom de Dracula, devient le dirigeant de la Valachie.
À la fin du XIVe siècle, la Valachie et la Moldavie deviennent des vassaux de l'Empire ottoman. Malgré cela, elles conservent une certaine autonomie. Aux XVIe-XVIIe siècles, de nombreuses révoltes contre la domination ottomane ont eu lieu, la plus connue étant la révolte de Michel le Brave en 1600, lorsqu'il a uni la Valachie, la Moldavie et la Transylvanie.
Au XIXe siècle, la Roumanie connaît une période de renaissance nationale. En 1859, la Valachie et la Moldavie s'unissent pour former la Roumanie. En 1877-1878, le pays a mené une guerre pour son indépendance vis-à-vis de l'Empire ottoman, qui a été officiellement reconnue lors du congrès de Berlin. La Roumanie acquiert des territoires supplémentaires, y compris la Dobroudja.
Pendant la Première Guerre mondiale, la Roumanie est restée d'abord neutre, mais en 1916, elle a rejoint la guerre aux côtés de l'Entente. Après la guerre, le pays a élargi ses frontières, en annexant la Transylvanie, la Bessarabie et la Bucovine. Pendant la Seconde Guerre mondiale, la Roumanie a d'abord fait partie de l'Axe, mais en 1944, elle a rejoint les Alliés. À la suite de la guerre, la Roumanie a perdu certains territoires, tels que la Bessarabie.
Après la Seconde Guerre mondiale, la Roumanie est devenue une république socialiste sous l'administration du Parti communiste. À partir de 1965, Nicolae Ceaușescu a établi un régime autoritaire qui a pris fin en 1989 avec une révolution qui a conduit à son renversement et à son exécution. La Roumanie a amorcé la transition vers un système démocratique et une économie de marché.
Au XXIe siècle, la Roumanie continue de se développer en tant qu'État démocratique. En 2004, le pays a rejoint l'OTAN, et en 2007, l'Union européenne. La Roumanie participe activement aux affaires internationales, renforçant ses liens économiques et culturels avec d'autres pays. Les défis modernes, tels que la corruption et les difficultés économiques, restent d'actualité, mais le pays continue de s'efforcer d'améliorer la vie de ses citoyens.