Romanya'nın tarihi 7000 yıldan daha fazladır. Modern devletin topraklarında ilk insan yerleşimlerinin Paleolitik çağda ortaya çıktığına dair kanıtlar bulunmaktadır. Arkeolojik bulgular, mağaralarda ve nehirlerin kenarlarında avcı ve toplayıcıların yaşadığını göstermektedir. Geç Neolitik dönemde Romanya topraklarında Kukuteni kültürü gibi daha karmaşık kültürler gelişmiştir; bu kültür, seramik yapımı ve yerleşimleri ile tanınmıştır.
M.Ö. 1. binyılda modern Romanya topraklarında, Yunanlılar ve Romalılarla aktif ticaret yapan Daka kabileleri yaşamaktaydı. M.S. 106 yılında Romalı imparator Trajan, Dacia'yı fethetti ve burada M.S. 271 yılına kadar varlığını sürdüren bir eyalet oluşturdu. Romalı kültür, yerel halka önemli ölçüde etki etti ve şehirlerin ve altyapının gelişimini teşvik etti.
Romalıların ayrılmasından sonra Romanya toprakları gotlar, Avrupalılar ve Slavlar gibi çeşitli kabilelerin saldırılarına maruz kaldı. 9. ve 12. yüzyıllar arasında ilk feodal devletler olan Valakya ve Moldova kuruldu. 13. ve 14. yüzyıllarda, yabancı yönetimden bağımsızlık mücadelesi başladı ve 1456 yılında Drakula olarak bilinen Vlad Tepeş, Valakya'nın hükümdarı oldu.
14. yüzyılın sonlarında Valakya ve Moldova, Osmanlı İmparatorluğu'na bağımlı hale geldi. Bununla birlikte, belirli bir özerkliklerini korudular. 16. ve 17. yüzyıllarda Osmanlı yönetimine karşı birçok isyan meydana geldi; bunlardan en meşhuru 1600 yılında Mihai Viteazul'un Valakya, Moldova ve Transilvanya'yı birleştirdiği isyandı.
19. yüzyılda Romanya, ulusal uyanış dönemini yaşadı. 1859 yılında Valakya ve Moldova birleşerek Romanya'yı oluşturdu. 1877-1878 yıllarında ülke Osmanlı İmparatorluğu'ndan bağımsızlık için savaştı ve bu uluslararası olarak Berlin Kongresi'nde tanındı. Romanya, Dobruca gibi ilave topraklar kazandı.
Birinci Dünya Savaşı'nda Romanya başlangıçta tarafsız kaldı, ancak 1916'da İttifak Devletleri'nin yanında savaşa girdi. Savaş sonrasında ülke, Transilvanya, Bessarabia ve Bukovina'yı katarak sınırlarını genişletti. İkinci Dünya Savaşı'nda Romanya başlangıçta Mihver Devletleri'nin bir parçasıydı, ancak 1944'te Müttefikler tarafına geçti. Savaş sonucunda Romanya, Bessarabia gibi bazı topraklarını kaybetti.
İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra Romanya, Komünist Parti yönetiminde sosyalist bir cumhuriyet haline geldi. 1965 yılından itibaren Nicolae Ceaușescu, 1989'da devrilip idamına neden olan sert bir rejim kurdu. Romanya, demokratik bir düzene ve piyasa ekonomisine geçişe başladı.
21. yüzyılda Romanya, demokratik bir devlet olarak gelişmeye devam etmektedir. 2004 yılında ülke NATO'ya katıldı ve 2007 yılında Avrupa Birliği'ne üye oldu. Romanya, diğer ülkelerle ekonomik ve kültürel bağlarını güçlendirerek uluslararası meselelerde aktif bir rol oynamaktadır. Yolsuzluk ve ekonomik zorluklar gibi modern zorluklar hala güncel olsa da, ülke vatandaşlarının yaşam kalitesini iyileştirme çabasını sürdürmektedir.